?一、設(shè)備安裝與調(diào)試
安裝放置
??視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)放置在平穩(wěn)、干燥且清潔的工作臺(tái)上，確保設(shè)備安裝位置周圍有足夠的空間，方便操作以及后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)等工作。要按照設(shè)備說(shuō)明書(shū)要求，連接好電源，保證供電穩(wěn)定且符合設(shè)備的額定電壓等參數(shù)要求。
參數(shù)初始化設(shè)置
開(kāi)啟設(shè)備后，進(jìn)入操作界面，根據(jù)所使用膠水的類型、點(diǎn)膠工藝要求等，對(duì)基本參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置。例如，設(shè)置點(diǎn)膠針頭的規(guī)格型號(hào)、點(diǎn)膠壓力范圍、點(diǎn)膠時(shí)間間隔等基礎(chǔ)參數(shù)，這些參數(shù)通?？梢栽谠O(shè)備的控制軟件界面中進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)
這是關(guān)鍵的一步，要通過(guò)專業(yè)的校準(zhǔn)工具和步驟來(lái)校準(zhǔn)視覺(jué)定位系統(tǒng)。一般是將標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)板放置在點(diǎn)膠工作區(qū)域，按照操作提示，讓視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別校準(zhǔn)板上的特征點(diǎn)，從而建立起準(zhǔn)確的坐標(biāo)系統(tǒng)和圖像識(shí)別基準(zhǔn)，確保視覺(jué)系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)地定位待點(diǎn)膠的目標(biāo)位置，校準(zhǔn)的精度會(huì)直接影響后續(xù)點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性。
二、工件放置與定位
放置工件
將要進(jìn)行點(diǎn)膠的工件放置在點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)上，放置時(shí)需確保工件擺放平穩(wěn)、位置相對(duì)固定，可根據(jù)工件的形狀、尺寸等特點(diǎn)，借助一些夾具或定位裝置來(lái)輔助固定，防止在點(diǎn)膠過(guò)程中工件出現(xiàn)位移，影響點(diǎn)膠效果。
視覺(jué)定位識(shí)別
啟動(dòng)視覺(jué)定位系統(tǒng)，讓其對(duì)工件進(jìn)行掃描識(shí)別。視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)依據(jù)之前校準(zhǔn)好的基準(zhǔn)，捕捉工件上預(yù)設(shè)的定位特征（比如特定形狀的標(biāo)記、孔位等）或者需要點(diǎn)膠的具體位置輪廓，然后通過(guò)圖像分析算法，準(zhǔn)確計(jì)算出這些點(diǎn)膠位置在設(shè)備坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息，為后續(xù)點(diǎn)膠動(dòng)作提供精準(zhǔn)的定位數(shù)據(jù)。
三、膠水準(zhǔn)備與安裝
選擇膠水
根據(jù)點(diǎn)膠工藝要求和工件的材質(zhì)、用途等，選擇合適的膠水類型，例如是使用環(huán)氧樹(shù)脂膠水、UV 膠水，還是硅膠等，同時(shí)要確保膠水的質(zhì)量、粘度等參數(shù)符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。
安裝膠水容器與管路
將膠水裝入相應(yīng)的容器（如膠筒、膠瓶等）中，然后把容器正確安裝到點(diǎn)膠機(jī)的供膠系統(tǒng)上，連接好供膠管路，確保管路連接緊密、無(wú)泄漏，并且要對(duì)管路進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐艢獠僮?，防止管路中存在氣泡影響點(diǎn)膠的穩(wěn)定性和均勻性。
四、編程與點(diǎn)膠路徑規(guī)劃
編程操作
通過(guò)設(shè)備配套的編程軟件，依據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)定位好的點(diǎn)膠位置坐標(biāo)信息，進(jìn)行點(diǎn)膠路徑的編程?？梢栽O(shè)定是單點(diǎn)、多點(diǎn)連續(xù)，還是按照特定形狀、軌跡進(jìn)行點(diǎn)膠，比如沿著圓形、矩形等路徑進(jìn)行點(diǎn)膠，同時(shí)設(shè)置每個(gè)點(diǎn)膠點(diǎn)的出膠量、點(diǎn)膠速度等具體參數(shù)，編程過(guò)程中還可以進(jìn)行模擬運(yùn)行，查看點(diǎn)膠路徑是否符合預(yù)期，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。
路徑優(yōu)化與確認(rèn)
根據(jù)實(shí)際的點(diǎn)膠效果要求和工件特點(diǎn)，對(duì)編程設(shè)定的點(diǎn)膠路徑進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，比如調(diào)整點(diǎn)與點(diǎn)之間的間距、點(diǎn)膠順序等，確認(rèn)無(wú)誤后保存編程好的點(diǎn)膠程序，以便后續(xù)重復(fù)使用。
五、啟動(dòng)點(diǎn)膠與監(jiān)控
啟動(dòng)點(diǎn)膠
在完成上述各項(xiàng)準(zhǔn)備工作后，啟動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)開(kāi)始正式點(diǎn)膠操作。設(shè)備會(huì)按照預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)，控制點(diǎn)膠針頭移動(dòng)到相應(yīng)的點(diǎn)膠位置，并按照設(shè)定的出膠量、速度等進(jìn)行膠水的擠出和涂覆，在整個(gè)過(guò)程中，要保持設(shè)備運(yùn)行環(huán)境穩(wěn)定，避免外界干擾。
過(guò)程監(jiān)控
在點(diǎn)膠過(guò)程中，要通過(guò)設(shè)備的監(jiān)控界面實(shí)時(shí)觀察點(diǎn)膠情況，查看膠水的擠出是否均勻、點(diǎn)膠位置是否準(zhǔn)確、有無(wú)漏膠等異常情況。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，比如點(diǎn)膠位置出現(xiàn)偏差，可及時(shí)暫停點(diǎn)膠，對(duì)視覺(jué)定位系統(tǒng)或者點(diǎn)膠程序等進(jìn)行調(diào)整修正，然后繼續(xù)點(diǎn)膠操作，直至完成整個(gè)工件的點(diǎn)膠任務(wù)。
六、點(diǎn)膠完成后操作
清理與維護(hù)
點(diǎn)膠完成后，關(guān)閉膠水供應(yīng)，將點(diǎn)膠針頭等部件進(jìn)行清理，去除殘留的膠水，防止膠水干結(jié)堵塞針頭或影響下次使用。同時(shí)，對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行清潔，擦拭工作臺(tái)面、檢查設(shè)備各部件狀態(tài)，做好日常的維護(hù)保養(yǎng)工作，比如查看視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭是否清潔、機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件是否正常等，為下一次使用做好準(zhǔn)備。
工件后續(xù)處理
將已點(diǎn)膠完成的工件按照工藝要求進(jìn)行后續(xù)處理，比如有的工件需要進(jìn)行膠水固化處理（如使用 UV 膠水的工件要進(jìn)行紫外線照射固化），確保膠水達(dá)到預(yù)期的性能，滿足生產(chǎn)要求。