?一、設(shè)備安裝與調(diào)試
安裝放置
??視覺定位點膠機放置在平穩(wěn)、干燥且清潔的工作臺上，確保設(shè)備安裝位置周圍有足夠的空間，方便操作以及后續(xù)的維護保養(yǎng)等工作。要按照設(shè)備說明書要求，連接好電源，保證供電穩(wěn)定且符合設(shè)備的額定電壓等參數(shù)要求。
參數(shù)初始化設(shè)置
開啟設(shè)備后，進(jìn)入操作界面，根據(jù)所使用膠水的類型、點膠工藝要求等，對基本參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置。例如，設(shè)置點膠針頭的規(guī)格型號、點膠壓力范圍、點膠時間間隔等基礎(chǔ)參數(shù)，這些參數(shù)通?？梢栽谠O(shè)備的控制軟件界面中進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
視覺系統(tǒng)校準(zhǔn)
這是關(guān)鍵的一步，要通過專業(yè)的校準(zhǔn)工具和步驟來校準(zhǔn)視覺定位系統(tǒng)。一般是將標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)板放置在點膠工作區(qū)域，按照操作提示，讓視覺系統(tǒng)識別校準(zhǔn)板上的特征點，從而建立起準(zhǔn)確的坐標(biāo)系統(tǒng)和圖像識別基準(zhǔn)，確保視覺系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)地定位待點膠的目標(biāo)位置，校準(zhǔn)的精度會直接影響后續(xù)點膠的準(zhǔn)確性。
二、工件放置與定位
放置工件
將要進(jìn)行點膠的工件放置在點膠機的工作臺上，放置時需確保工件擺放平穩(wěn)、位置相對固定，可根據(jù)工件的形狀、尺寸等特點，借助一些夾具或定位裝置來輔助固定，防止在點膠過程中工件出現(xiàn)位移，影響點膠效果。
視覺定位識別
啟動視覺定位系統(tǒng)，讓其對工件進(jìn)行掃描識別。視覺系統(tǒng)會依據(jù)之前校準(zhǔn)好的基準(zhǔn)，捕捉工件上預(yù)設(shè)的定位特征（比如特定形狀的標(biāo)記、孔位等）或者需要點膠的具體位置輪廓，然后通過圖像分析算法，準(zhǔn)確計算出這些點膠位置在設(shè)備坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息，為后續(xù)點膠動作提供精準(zhǔn)的定位數(shù)據(jù)。
三、膠水準(zhǔn)備與安裝
選擇膠水
根據(jù)點膠工藝要求和工件的材質(zhì)、用途等，選擇合適的膠水類型，例如是使用環(huán)氧樹脂膠水、UV 膠水，還是硅膠等，同時要確保膠水的質(zhì)量、粘度等參數(shù)符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。
安裝膠水容器與管路
將膠水裝入相應(yīng)的容器（如膠筒、膠瓶等）中，然后把容器正確安裝到點膠機的供膠系統(tǒng)上，連接好供膠管路，確保管路連接緊密、無泄漏，并且要對管路進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐艢獠僮鳎乐构苈分写嬖跉馀萦绊扅c膠的穩(wěn)定性和均勻性。
四、編程與點膠路徑規(guī)劃
編程操作
通過設(shè)備配套的編程軟件，依據(jù)視覺系統(tǒng)定位好的點膠位置坐標(biāo)信息，進(jìn)行點膠路徑的編程。可以設(shè)定是單點、多點連續(xù)，還是按照特定形狀、軌跡進(jìn)行點膠，比如沿著圓形、矩形等路徑進(jìn)行點膠，同時設(shè)置每個點膠點的出膠量、點膠速度等具體參數(shù)，編程過程中還可以進(jìn)行模擬運行，查看點膠路徑是否符合預(yù)期，及時進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。
路徑優(yōu)化與確認(rèn)
根據(jù)實際的點膠效果要求和工件特點，對編程設(shè)定的點膠路徑進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，比如調(diào)整點與點之間的間距、點膠順序等，確認(rèn)無誤后保存編程好的點膠程序，以便后續(xù)重復(fù)使用。
五、啟動點膠與監(jiān)控
啟動點膠
在完成上述各項準(zhǔn)備工作后，啟動點膠機開始正式點膠操作。設(shè)備會按照預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)，控制點膠針頭移動到相應(yīng)的點膠位置，并按照設(shè)定的出膠量、速度等進(jìn)行膠水的擠出和涂覆，在整個過程中，要保持設(shè)備運行環(huán)境穩(wěn)定，避免外界干擾。
過程監(jiān)控
在點膠過程中，要通過設(shè)備的監(jiān)控界面實時觀察點膠情況，查看膠水的擠出是否均勻、點膠位置是否準(zhǔn)確、有無漏膠等異常情況。如果發(fā)現(xiàn)問題，比如點膠位置出現(xiàn)偏差，可及時暫停點膠，對視覺定位系統(tǒng)或者點膠程序等進(jìn)行調(diào)整修正，然后繼續(xù)點膠操作，直至完成整個工件的點膠任務(wù)。
六、點膠完成后操作
清理與維護
點膠完成后，關(guān)閉膠水供應(yīng)，將點膠針頭等部件進(jìn)行清理，去除殘留的膠水，防止膠水干結(jié)堵塞針頭或影響下次使用。同時，對設(shè)備整體進(jìn)行清潔，擦拭工作臺面、檢查設(shè)備各部件狀態(tài)，做好日常的維護保養(yǎng)工作，比如查看視覺系統(tǒng)鏡頭是否清潔、機械運動部件是否正常等，為下一次使用做好準(zhǔn)備。
工件后續(xù)處理
將已點膠完成的工件按照工藝要求進(jìn)行后續(xù)處理，比如有的工件需要進(jìn)行膠水固化處理（如使用 UV 膠水的工件要進(jìn)行紫外線照射固化），確保膠水達(dá)到預(yù)期的性能，滿足生產(chǎn)要求。