什么是視覺(jué)檢測(cè)，智能視覺(jué)檢測(cè)，也叫CCD探測(cè)，或者AOI探測(cè)？每個(gè)人的叫法不同，但功能基本相同。在疫情肆虐的2022年，不斷上漲的人力成本、不可控的人員流動(dòng)以及可能的封控管理，給企業(yè)主帶來(lái)了難以接受的損失。但如果采用全自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，全自動(dòng)化智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，一個(gè)人就可以啟動(dòng)和運(yùn)行一條生產(chǎn)線，還會(huì)擔(dān)心人員問(wèn)題嗎？

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)指機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像采集器件，分為CMOS和CCD)將采集的物體轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)綄ｉT(mén)的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品流通到消費(fèi)者手中方面具有不可估量的價(jià)值。
視覺(jué)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要分支。它集光學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)于一體，涉及計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，其功能和應(yīng)用范圍逐漸完善和普及。特別是數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，圖像處理和模式識(shí)別極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器視覺(jué)的解決方案就是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷。

1.工件定位檢測(cè)器檢測(cè)到物體已經(jīng)靠近攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)中心，向圖像采集部分發(fā)出觸發(fā)脈沖，分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。

2.圖像采集部分根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)脈沖。

3.相機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者相機(jī)在起始脈沖到來(lái)之前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到來(lái)之后開(kāi)始一幀掃描。

4.在相機(jī)開(kāi)始新一幀掃描前開(kāi)啟曝光機(jī)制，曝光時(shí)間可以提前設(shè)置。

5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟照明，照明開(kāi)啟時(shí)間要與相機(jī)曝光時(shí)間相匹配。

6.相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)并通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者直接接收由攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。

9.處理器處理、分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

10.處理結(jié)果控制裝配線的動(dòng)作，定位裝配線，校正運(yùn)動(dòng)誤差等。

從上面的工作流程可以看出，機(jī)器視覺(jué)解決方案是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。由于系統(tǒng)監(jiān)控的對(duì)象大多是運(yùn)動(dòng)對(duì)象，因此系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的動(dòng)作匹配與協(xié)調(diào)就顯得尤為重要，這就對(duì)系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度提出了嚴(yán)格的要求。在一些應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器人、飛行物制導(dǎo)等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或部分系統(tǒng)的重量、體積、功耗都有嚴(yán)格的要求。

1.非接觸測(cè)量不會(huì)對(duì)觀測(cè)者和被觀測(cè)者造成任何傷害，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

2.具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，如人眼不可見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)大了人眼的可視范圍。

3.長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類(lèi)很難長(zhǎng)時(shí)間觀察同一物體，而機(jī)器視覺(jué)可以長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

4.使用機(jī)器視覺(jué)解決方案可以節(jié)省大量的人力資源，給公司帶來(lái)可觀的收益。

當(dāng)然，視覺(jué)檢測(cè)也不是沒(méi)有弊端。唯一的缺點(diǎn)是前期投資成本高，但前期投資成本一般可以在一年左右收回。