?3D機器視覺可以粗略地定義為允許3D對象或表面的三維測量或檢查的技術。有幾種不同的方式可以實現(xiàn)：

1） 激光輪廓分析：激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術之一。被測物體通過激光束移動，依賴于相對于激光器移動的物體，意味著它非常適合于傳送帶上的產品。
2）立體成像：其中兩個相機用于記錄物體的2D圖像，然后可以將其三角化并制成3D圖像，這種技術也允許在測量和記錄時物體的移動。

3）條紋投影：在條紋投影中，條紋圖案投影到待測量的整個表面區(qū)域上。然后通過垂直于被測物體定位的攝像機記錄圖像。所創(chuàng)建的點云能夠使高度分辨率比激光分析方法能夠提供的高出兩個數量級。條紋投影也更具可擴展性，測量區(qū)域范圍從1毫米到超過1米。

4）飛行時間：飛行時間法測量光脈沖到達被測物體然后返回的時間。測量每個圖像點所花費的時間將根據對象的大小和深度而變化，因此每個點將在測量時提供該信息。

隨著工件測量精度要求越來越高，被測物體條件越來越復雜，3D視覺技術不斷獲得突破，在精度、靈活性和速度方面都是2D無可比擬的，所以3D機器視覺檢測系統(tǒng)近幾年發(fā)展越來越快。