?伺服視覺定位是一種利用視覺信息進(jìn)行反饋，對環(huán)境進(jìn)行非接觸式的測量，以提高機器人系統(tǒng)靈活性和精確性的技術(shù)。這種技術(shù)廣泛應(yīng)用于輪式機器人、機械臂、無人機控制等領(lǐng)域。伺服視覺定位在工作中主要表現(xiàn)出以下性能：
精度：伺服視覺定位具有較高的定位精度，能夠準(zhǔn)確地確定目標(biāo)物體的位置和姿態(tài)。

靈活性：由于視覺信息可以非接觸式地獲取，伺服視覺定位具有較高的靈活性，能夠適應(yīng)不同形狀、大小、顏色的目標(biāo)物體。

實時性：伺服視覺定位能夠?qū)崟r獲取和處理圖像信息，實現(xiàn)快速響應(yīng)和動態(tài)調(diào)整。

穩(wěn)定性：伺服視覺定位在處理圖像信息時具有較高的穩(wěn)定性，能夠應(yīng)對光照變化、噪聲干擾等復(fù)雜環(huán)境因素的影響。

適應(yīng)性：伺服視覺定位能夠通過學(xué)習(xí)和優(yōu)化算法，適應(yīng)不同場景和目標(biāo)物體的變化，提高定位精度和穩(wěn)定性。