?ccd機器視覺是一種利用電荷耦合器件（CCD）圖像傳感器來獲取圖像信息，并通過計算機算法進行處理和分析，以實現(xiàn)對物體的檢測、識別、測量和定位等功能的技術(shù)。以下詳細介紹：
工作原理
CCD 圖像傳感器將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號，通過對這些電信號的處理和數(shù)字化，得到圖像的數(shù)字信號。計算機利用各種算法對數(shù)字圖像進行分析，提取出感興趣的特征信息，如物體的形狀、尺寸、位置、顏色等，從而實現(xiàn)對物體的識別和測量等功能。
系統(tǒng)組成
圖像采集部分：包括 CCD 相機、鏡頭、光源等。CCD 相機負(fù)責(zé)捕捉物體的圖像，鏡頭用于將物體成像在 CCD 傳感器上，光源則為物體提供照明，以保證圖像的質(zhì)量。
圖像處理器：可以是計算機或?qū)ｉT的圖像處理芯片，用于對采集到的圖像進行數(shù)字化處理、分析和特征提取。
控制與執(zhí)行機構(gòu)：根據(jù)圖像處理的結(jié)果，發(fā)出控制信號，控制相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)進行動作，如機器人的運動、機械臂的操作等。