?工業(yè)機(jī)器視覺是一種利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中的檢測、測量、識別和定位等功能的技術(shù)。工業(yè)機(jī)器視覺在汽車制造行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，主要包括以下幾個(gè)方面：
零部件檢測
外觀檢測：利用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測汽車零部件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、氣孔、砂眼等。通過對零部件表面圖像的采集和分析，系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地識別出缺陷，并進(jìn)行分類和定位，以便及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或報(bào)廢處理，保證產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。
尺寸測量：對汽車零部件的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行高精度測量，如發(fā)動機(jī)缸體的孔徑、曲軸的軸徑、車身零部件的輪廓尺寸等。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過拍攝零部件的圖像，運(yùn)用圖像處理算法精確測量出其尺寸參數(shù)，并與設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比，實(shí)現(xiàn)對零部件尺寸精度的嚴(yán)格控制，確保零部件的裝配精度和互換性。
裝配完整性檢測：檢查零部件的裝配是否完整，如螺絲是否擰緊、卡扣是否扣好、密封件是否安裝到位等。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過識別零部件的特征和位置，判斷其裝配狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏裝、錯裝等問題，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
車身檢測
車身外觀檢測：對車身表面的油漆質(zhì)量進(jìn)行檢測，包括檢測漆面的平整度、光澤度、顏色均勻性以及是否有流漆、橘皮、針孔等缺陷。此外，還可以檢測車身的焊接質(zhì)量，如焊縫是否均勻、有無漏焊、虛焊等問題，確保車身的外觀質(zhì)量和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
車身尺寸檢測：在車身制造過程中，對車身的整體尺寸進(jìn)行檢測和調(diào)整，以保證車身的精度和一致性。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過多個(gè)相機(jī)從不同角度拍攝車身的圖像，利用三維重建技術(shù)獲取車身的三維尺寸信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車身的變形、偏差等問題，并為后續(xù)的調(diào)整和修正提供依據(jù)。
汽車總裝檢測
零部件識別與定位：在汽車總裝過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速準(zhǔn)確地識別不同的零部件，并確定其位置和姿態(tài)，為機(jī)器人的抓取和裝配提供精確的引導(dǎo)。例如，在安裝發(fā)動機(jī)、座椅、儀表盤等大型零部件時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的裝配，提高裝配效率和質(zhì)量。
整車檢測：對整車的外觀和內(nèi)飾進(jìn)行全面檢測，包括檢查車窗玻璃是否安裝到位、車門關(guān)閉是否緊密、內(nèi)飾件是否有損壞或安裝不牢等問題。同時(shí)，還可以檢測車輛的燈光系統(tǒng)是否正常工作，如大燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈等的亮度、顏色和閃爍頻率是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
質(zhì)量追溯與管理
視覺標(biāo)識與讀取：在汽車零部件和車身表面采用視覺標(biāo)識技術(shù)，如二維碼、條形碼、字符標(biāo)記等，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)對這些標(biāo)識進(jìn)行讀取和識別，實(shí)現(xiàn)對零部件和整車的質(zhì)量追溯和管理。在生產(chǎn)過程中，記錄每個(gè)零部件的生產(chǎn)批次、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)設(shè)備等信息，并與整車的 VIN 碼進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以便在出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)能夠快速準(zhǔn)確地追溯到相關(guān)零部件和生產(chǎn)環(huán)節(jié)。