?雙目視覺定位的基本原理是利用兩個相機從不同的角度獲取目標物體的圖像，然后通過圖像處理和計算機視覺技術，計算出目標物體的位置和姿態(tài)信息。其基本原理基于幾何原理和三角測量技術。

雙目視覺定位系統(tǒng)通過模擬人眼視覺系統(tǒng)，利用兩個相機來獲取目標物體的視差，即同一物體在不同相機中的像素差異。然后，基于三角測量原理，通過計算這些像素差異，可以確定目標物體在三維空間中的位置和姿態(tài)。
具體而言，雙目視覺定位系統(tǒng)需要精確地匹配兩幅圖像中的特征點，并計算它們之間的對應關系。然后，利用這些對應關系和相機的內(nèi)參、外參以及畸變系數(shù)等信息，通過一系列的數(shù)學運算和變換，最終得到目標物體在三維空間中的位置和姿態(tài)信息。

雙目視覺定位具有高精度、高可靠性、非接觸性等優(yōu)點，被廣泛應用于機器人視覺、自動化檢測、智能控制等領域。然而，雙目視覺定位也存在一些挑戰(zhàn)，如計算量大、實時性要求高、對光照和物體表面紋理要求較高等問題。

因此，在實際應用中，需要根據(jù)具體場景和需求進行優(yōu)化和改進，以提高雙目視覺定位的準確性和穩(wěn)定性。