最先讓我們了解什么叫機(jī)器視覺系統(tǒng)，機(jī)器視覺便是用設(shè)備來替代人的雙眼做一些分辨和精確測量的工作中，機(jī)器視覺系統(tǒng)就是指根據(jù)機(jī)器視覺機(jī)器設(shè)備即圖像攝入設(shè)備，將被拍攝的總體目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信息。在發(fā)送給專業(yè)的圖像處理系統(tǒng)，依據(jù)清晰度的遍布，色度和色調(diào)等信息，變化為智能化數(shù)據(jù)信號(hào)，圖像系統(tǒng)在對(duì)這類數(shù)據(jù)信號(hào)開展各種各樣計(jì)算來提取總體目標(biāo)的特點(diǎn)，從而依據(jù)分辨的效果來操縱施工現(xiàn)場的設(shè)施來開展一系列的實(shí)際操作。
那視覺系統(tǒng)由什么組成呢？
1.照明燈具的燈源
現(xiàn)階段最常見的是LED光源，高頻率熒光燈管和鹵素大燈。關(guān)鍵對(duì)于LED例舉下列事例：
①可做成各種形狀和大小及其各種各樣直射視角；
②可按照必須做成各種顏色，并能夠隨時(shí)隨地調(diào)節(jié)亮度；
③反應(yīng)迅速，可在幾微秒或更短的時(shí)間內(nèi)做到較大色度；
④應(yīng)用時(shí)間長；
⑤根據(jù)熱管散熱，排熱性能更強(qiáng)，光澤度更平穩(wěn)；
⑥開關(guān)電源含有外開啟，能夠根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，啟動(dòng)速度更快，能夠作為頻閃燈；
⑦運(yùn)作低成本，使用壽命長的LED，會(huì)在綜合性費(fèi)用和特性層面反映出更高的優(yōu)點(diǎn)；
⑧可按照顧客的要求，開展獨(dú)特設(shè)計(jì)方案。
2.鏡頭
鏡頭的基本要素便是完成光線可塑性，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的首要功效是將顯像總體目標(biāo)在圖像傳感器的感光表面。鏡頭的優(yōu)劣可以直接危害到機(jī)器視覺系統(tǒng)的總體特性，因此挑選一個(gè)好的鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟。
3.工業(yè)相機(jī)(跟傳統(tǒng)式的民用型照相機(jī)是不一樣的)
工業(yè)相機(jī)對(duì)比于傳統(tǒng)式的監(jiān)控?cái)z像頭來講，它具備高圖像可靠性，高傳送工作能力和抗干擾性這些，現(xiàn)階段市場上的工業(yè)相機(jī)大多數(shù)是根據(jù)CCD或CMOS集成ic的照相機(jī)。在其中，CCD是現(xiàn)階段機(jī)器視覺系統(tǒng)里邊更為常見的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及正電荷存儲(chǔ)，輻射躍遷，數(shù)據(jù)信號(hào)載入于一體，是非常典型的固態(tài)顯像元器件。而CMOS圖像傳感器的開發(fā)設(shè)計(jì)則最先出現(xiàn)在20新世紀(jì)70時(shí)期前期，90年前期，伴隨著集成電路工藝集成電路芯片生產(chǎn)制造生產(chǎn)工藝的發(fā)展趨勢，CMOS圖像傳感器獲得快速發(fā)展趨勢。CMOS圖像傳感器將感光元列陣，圖像信號(hào)增強(qiáng)器，數(shù)據(jù)信號(hào)載入電源電路，AD轉(zhuǎn)換電源電路，圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換器及控制板集成化在一塊集成ic上，還具備部分清晰度的程序編寫任意瀏覽的優(yōu)勢。現(xiàn)階段，CMOS圖像傳感器以其優(yōu)良的集成化，功耗低，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸和寬動(dòng)態(tài)范疇等特性在高像素和快速場所獲得了普遍的運(yùn)用。
4.圖像收集
圖像的獲得事實(shí)上是將被測物件的數(shù)據(jù)可視化圖像和本質(zhì)特點(diǎn)轉(zhuǎn)化成能被電子計(jì)算機(jī)解決的數(shù)據(jù)信息，它可以直接危害到系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。一般運(yùn)用燈源，電子光學(xué)系統(tǒng)，照相機(jī)，圖像處理單元(或圖像捕捉卡)獲得被測物件的圖像。
5.圖像處理系統(tǒng)
機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處置技術(shù)性主要取決于圖像處理方式，它包含圖像提高，編碼數(shù)據(jù)和傳送，光滑，邊沿動(dòng)態(tài)模糊，切分，特點(diǎn)提取，圖像鑒別與了解等內(nèi)容。通過這種解決后，輸出圖像的品質(zhì)獲得相當(dāng)程度的改進(jìn)，既改進(jìn)了圖像的視覺效果，又有利于電子計(jì)算機(jī)對(duì)圖像開展剖析，解決和鑒別。