?機(jī)器視覺(jué)光源的光線均勻性是影響圖像質(zhì)量的核心因素之一，直接關(guān)系到檢測(cè)精度、缺陷識(shí)別可靠性和算法處理效率。以下從原理、具體影響和解決方案三方面展開(kāi)分析：
一、光線均勻性的定義與測(cè)量指標(biāo)
均勻性指光源照射到被測(cè)物體表面時(shí)，光強(qiáng)在空間分布上的一致性，通常用以下指標(biāo)衡量：

亮度均勻度：檢測(cè)區(qū)域內(nèi)最大亮度與最小亮度的差值或比值（如均勻度≥90% 表示亮度波動(dòng)小于 10%）。
色溫一致性：光源發(fā)光顏色的均勻性（尤其對(duì)顏色檢測(cè)至關(guān)重要）。
二、光線不均勻?qū)D像質(zhì)量的具體影響
1. 局部過(guò)曝或欠曝，掩蓋特征
表現(xiàn)：
強(qiáng)光區(qū)域（如反光點(diǎn)）像素值飽和（接近 255），細(xì)節(jié)丟失（如金屬表面劃痕被高亮掩蓋）；
弱光區(qū)域（如陰影）像素值過(guò)低（接近 0），特征模糊（如深色物體的裂紋難以分辨）。
案例：
檢測(cè)透明玻璃時(shí)，若光源邊緣光強(qiáng)高于中心，玻璃表面的氣泡可能因局部過(guò)曝而無(wú)法識(shí)別。
2. 灰度波動(dòng)導(dǎo)致誤檢或漏檢
表現(xiàn)：
均勻性差的圖像中，同一材質(zhì)的區(qū)域灰度值差異大，算法易將亮度波動(dòng)誤判為 “缺陷” 或 “紋理變化”；
低對(duì)比度區(qū)域（如淺色系物體的輕微劃痕）可能因灰度差異不足被漏檢。
案例：
檢測(cè)白色塑料件表面時(shí)，光線不均勻可能使正常區(qū)域呈現(xiàn)明暗斑駁，干擾算法對(duì) “污點(diǎn)” 的判斷。
3. 邊緣模糊與尺寸測(cè)量偏差
表現(xiàn)：
光照不均導(dǎo)致物體邊緣出現(xiàn)漸變陰影，輪廓提取誤差增大（如卡尺測(cè)量時(shí)邊緣定位偏移）；
尺寸測(cè)量依賴(lài)像素精度，不均勻光照會(huì)使像素灰度閾值劃分失真，導(dǎo)致長(zhǎng)度、面積計(jì)算偏差。
案例：
精密機(jī)械零件的孔徑測(cè)量中，若光源一側(cè)亮度高、一側(cè)亮度低，孔的邊緣可能被誤判為 “橢圓” 而非 “圓形”。
4. 增加算法復(fù)雜度與處理時(shí)間
表現(xiàn)：
為補(bǔ)償不均勻光照，需額外進(jìn)行圖像預(yù)處理（如灰度校正、背景扣除），增加計(jì)算資源消耗；
復(fù)雜的光照噪聲可能導(dǎo)致算法（如圖像分割、特征匹配）收斂速度變慢或陷入局部最優(yōu)。
案例：
在高速流水線檢測(cè)中，不均勻光照可能使實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)因預(yù)處理耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)而漏檢目標(biāo)。
5. 顏色檢測(cè)失真
表現(xiàn)：
色溫不均勻會(huì)導(dǎo)致同一物體不同區(qū)域顏色偏差（如 RGB 值波動(dòng)），影響顏色分類(lèi)或色差檢測(cè)（如食品新鮮度判別、印刷品色偏分析）。
案例：
檢測(cè)化妝品瓶蓋顏色一致性時(shí)，光源邊緣偏藍(lán)、中心偏紅會(huì)導(dǎo)致同一批次產(chǎn)品被誤判為 “顏色不合格”。
三、提升光線均勻性的解決方案
1. 光源結(jié)構(gòu)優(yōu)化
漫反射設(shè)計(jì)：
使用漫射板（如毛玻璃、乳白亞克力）或積分球結(jié)構(gòu)，將點(diǎn)光源 / 線光源轉(zhuǎn)化為均勻面光源，減少直射光產(chǎn)生的光斑。
多級(jí)勻光技術(shù)：
組合使用透鏡、反光罩和擴(kuò)散膜，通過(guò)多次反射 / 折射均勻化光線（如環(huán)形光源的多層柔光設(shè)計(jì)）。
2. 波長(zhǎng)與功率匹配
單色光優(yōu)先：
針對(duì)特定材質(zhì)選擇單色光源（如紅光檢測(cè)硅片、藍(lán)光檢測(cè)金屬），利用物體對(duì)單色光的反射一致性提升均勻性。
動(dòng)態(tài)功率調(diào)節(jié)：
通過(guò)光源控制器實(shí)時(shí)調(diào)整各區(qū)域亮度（如分區(qū) LED 光源），補(bǔ)償物體表面曲率或距離差異導(dǎo)致的光強(qiáng)衰減。
3. 安裝與校準(zhǔn)
距離與角度優(yōu)化：
保持光源與被測(cè)物體距離恒定（如使用支架固定），避免因物距變化導(dǎo)致的光照衰減差異（遵循平方反比定律）。
背景光抑制：
采用遮光罩或暗場(chǎng)環(huán)境，減少環(huán)境光對(duì)均勻性的干擾（如在封閉檢測(cè)箱內(nèi)使用光源）。
4. 圖像預(yù)處理算法
非均勻性校正：
通過(guò)軟件算法（如多項(xiàng)式擬合、Lookup Table 查表法）對(duì)圖像灰度進(jìn)行全局或局部校正，補(bǔ)償光照不均。
ROI 區(qū)域劃分：
對(duì)檢測(cè)區(qū)域分區(qū)處理，針對(duì)不同區(qū)域的光照特性設(shè)置獨(dú)立閾值（如檢測(cè)大尺寸物體時(shí)劃分多個(gè)子區(qū)域分別校準(zhǔn)）。