?機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)成像系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)（CCD/CMOS）、鏡頭和視覺(jué)光源組成，它是組成視覺(jué)檢測(cè)的基礎(chǔ)，成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的就是獲取合格的檢測(cè)對(duì)象的原始圖像，并且一個(gè)好的成像系統(tǒng)要保證系統(tǒng)運(yùn)行期間圖像質(zhì)量的穩(wěn)定，穩(wěn)定的圖像抓取是視覺(jué)檢測(cè)穩(wěn)定性的基本保證。
1、工業(yè)相機(jī)對(duì)成像穩(wěn)定性的影響

對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，工業(yè)相機(jī)的選擇主要考慮其傳感器類(lèi)型、分辨率和幀率，其中傳感器分CCD與CMOS兩種，CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近；

干擾比較嚴(yán)重，成像噪聲高，CCD傳感器相機(jī)相對(duì)于CMOS相機(jī)具有靈敏度高、噪聲低和響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，在穩(wěn)定性方面，CCD相機(jī)的抗沖擊與震動(dòng)性也較強(qiáng)，一般來(lái)說(shuō)，CCD傳感器相機(jī)在成像質(zhì)量上和穩(wěn)定性方面要優(yōu)于CCD相機(jī)。

2、光學(xué)鏡頭對(duì)成像穩(wěn)定性的影響

鏡頭除了需要根據(jù)具體工作狀況選擇合適的焦距、景深和光圈等參數(shù)外，影響系統(tǒng)檢測(cè)精度的重要因素就是圖像的幾何畸變誤差，它是光學(xué)透鏡固有的透視失真，受到制作工藝的影響，無(wú)法消除，只能想辦法去減少，雖然現(xiàn)在許多工業(yè)相機(jī)通過(guò)各種方法彌補(bǔ)鏡頭畸變產(chǎn)生的誤差，但在高精度的檢測(cè)領(lǐng)域，幾何畸變?nèi)匀粫?huì)對(duì)檢測(cè)精度產(chǎn)生影響。

3、光源對(duì)成像穩(wěn)定性的影響

光源具有突出圖像的特征與缺陷的作用，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量，由于沒(méi)有通用的打光照明設(shè)備，打光也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的難點(diǎn)，通常不僅需要針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例來(lái)選擇光源類(lèi)型，還要根據(jù)具體環(huán)境對(duì)光源安裝、光源的照射方式進(jìn)行測(cè)試，以達(dá)到較好成像效果。

不同類(lèi)型的光源穩(wěn)定性存在差異，光源的不均勻性也會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量產(chǎn)生影響，不同方向的發(fā)光強(qiáng)度存在差別也會(huì)引起噪聲。

4、軟件穩(wěn)定性的影響因素

視覺(jué)檢測(cè)軟件的穩(wěn)定性對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果的影響也很重要，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)在計(jì)算機(jī)上利用軟件采用有針對(duì)性的算法進(jìn)行圖像濾波，邊緣檢測(cè)和邊緣提取等一系列圖像處理，不同的圖像處理和分析手段以及不同的檢測(cè)方法與計(jì)算公式，都會(huì)帶來(lái)不同的誤差，算法優(yōu)劣決定測(cè)量精度的高低。

5、環(huán)境影響因素

視覺(jué)系統(tǒng)工作環(huán)境因素包括環(huán)境溫度、光照度、電源電壓、灰塵、濕度以及電磁干擾等，良好的運(yùn)行環(huán)境是視覺(jué)系統(tǒng)正常運(yùn)行的保障。外界光照會(huì)影響照射在被測(cè)物體上的光照度，增加圖像數(shù)據(jù)輸出的噪聲，電源電壓的變化也會(huì)導(dǎo)致光源發(fā)光不穩(wěn)定，產(chǎn)生隨時(shí)間變化的噪聲。

溫度變化也會(huì)對(duì)相機(jī)的性能產(chǎn)生影響，相機(jī)在出廠(chǎng)時(shí)都會(huì)標(biāo)志正常工作的溫度范圍，過(guò)熱或過(guò)冷都會(huì)影響相機(jī)的正常工作。電磁干擾是工業(yè)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)不可避免的干擾因素，它對(duì)工業(yè)相機(jī)電路、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸電路等弱電電路的影響尤為嚴(yán)重，合格的視覺(jué)產(chǎn)品會(huì)在出廠(chǎng)時(shí)經(jīng)嚴(yán)格的抗干擾測(cè)試，較大的降低了外界電磁干擾對(duì)硬件電路的影響。

6、機(jī)械結(jié)構(gòu)定位影響因素

除成像系統(tǒng)硬件外，相機(jī)與物體之間的相對(duì)位置關(guān)系也會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，如相機(jī)或工件的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)如果存在震動(dòng)，會(huì)影響檢測(cè)精度，且這也是一個(gè)難以排查的問(wèn)題。

在動(dòng)態(tài)下檢測(cè)工件，需要考慮運(yùn)動(dòng)模糊對(duì)圖像精度的影響（模糊像素 = 物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)間）。CCD相機(jī)與被測(cè)零件之間在理性狀況下應(yīng)為相機(jī)鏡頭光軸垂直于零件所在平面，但實(shí)際使用中，由于安裝誤差或相機(jī)、工件制造誤差等原因不能保證光軸與被測(cè)平面完全垂直，存在一定角度偏差，同樣也會(huì)對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。