?視覺(jué)定位系統(tǒng)是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線上的關(guān)鍵技術(shù)之一，它通過(guò)模擬人類(lèi)視覺(jué)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的精確定位。那么，接下來(lái)小編跟大家講解一下視覺(jué)定位系統(tǒng)的主要功能性包括以下幾個(gè)方面：

一、視覺(jué)定位

視覺(jué)定位是指能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品的位置信息（包括位置和姿態(tài)），并將這些信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出。
這一功能廣泛應(yīng)用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)中，如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂等過(guò)程，通常與自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）配合使用。視覺(jué)定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、全方面地對(duì)快速移動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)定位分析，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。

二、測(cè)量功能

測(cè)量功能是指通過(guò)采集到的圖片信息與實(shí)物進(jìn)行標(biāo)定，從而能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，如外形輪廓、孔徑、高度、面積等。這種非接觸式的測(cè)量方式消除了因接觸測(cè)量而造成的二次損壞風(fēng)險(xiǎn)，并提高了系統(tǒng)的可靠性。

三、缺陷檢測(cè)

缺陷檢測(cè)是視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用為廣泛的功能之一。它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒與破損、有無(wú)油污與灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、注塑不良等。由于被測(cè)物體種類(lèi)繁雜，這一功能在機(jī)器視覺(jué)中屬于難度較大的一種應(yīng)用。

四、提高生產(chǎn)靈活性和自動(dòng)化程度

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息。根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

這種方式極大地提高了生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度，尤其在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠替代人工視覺(jué)，完成復(fù)雜的檢測(cè)和定位任務(wù)。

五、光譜響應(yīng)范圍寬

視覺(jué)定位系統(tǒng)具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，包括使用人眼不可見(jiàn)的紅外測(cè)量結(jié)果，從而以更高的準(zhǔn)確性和更低的錯(cuò)誤率擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。這使得系統(tǒng)能夠在更復(fù)雜的環(huán)境和條件下進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和檢測(cè)。

六、定制化服務(wù)

視覺(jué)定位系統(tǒng)通常可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供定制化服務(wù)。例如，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)可以根據(jù)具體的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和任務(wù)需求，進(jìn)行靈活的配置和調(diào)整，以滿(mǎn)足各種復(fù)雜和特殊的定位要求。