視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像捕捉設(shè)備，分為CMOS和CCD)將捕捉到的物體轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，然后傳輸?shù)綄?zhuān)門(mén)的圖像處理系統(tǒng)，再根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判斷結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。它是一種有價(jià)值的生產(chǎn)、組裝或包裝機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品分發(fā)給消費(fèi)者方面具有不可估量的價(jià)值。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的特點(diǎn)是提高了生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適合人工操作或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的危險(xiǎn)工作環(huán)境中，機(jī)器視覺(jué)經(jīng)常被用來(lái)代替人工視覺(jué)。同時(shí)，在大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中，利用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低下，準(zhǔn)確率不高。使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
光照是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，對(duì)于每一個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例，都要選擇相應(yīng)的照明設(shè)備來(lái)達(dá)到最佳的效果。光源可以分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。幾種常見(jiàn)的可見(jiàn)光光源有白熾燈、熒光燈、汞燈和鈉燈?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何在一定程度上保持光能穩(wěn)定，是實(shí)踐過(guò)程中亟待解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光可能會(huì)影響圖像質(zhì)量，因此可以采用增加保護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)可分為背景光、前向光、結(jié)構(gòu)光和頻閃光。其中，背照是指將被測(cè)物體放置在光源和相機(jī)之間，其優(yōu)點(diǎn)是可以獲得高對(duì)比度的圖像。正向照明是指光源和攝像頭位于被測(cè)物體的同一側(cè)，便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線(xiàn)光源投射到被測(cè)物體上，根據(jù)它們的畸變對(duì)被測(cè)物體的三維信息進(jìn)行解調(diào)。頻閃照明是將高頻光脈沖照射到物體上，相機(jī)拍攝需要與光源同步。
視覺(jué)檢測(cè)涉及拍攝物體的圖像，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)處理和分析，以確保其符合制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象將被跟蹤和拒絕。
掌握視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理，對(duì)于評(píng)價(jià)該系統(tǒng)對(duì)公司運(yùn)營(yíng)的貢獻(xiàn)非常重要。設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所涉及的變量必須足夠。正確設(shè)置這些變量并采用適當(dāng)?shù)墓钍欠浅Ｖ匾?，以確保系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境中有效可靠地運(yùn)行。如果一個(gè)變量沒(méi)有調(diào)整或設(shè)計(jì)正確，系統(tǒng)會(huì)不斷拒絕錯(cuò)誤，這證明它是不可靠的。